Teamleiter: Alexander Eisner
Teammitglieder: Roman Leuch
Projektbeschreibung
Wir bauen zwei kleine Autos, die wir selbst entwerfen, zusammenbauen und programmieren. Zuerst gestalten wir das Gehäuse der Autos eigenständig und stellen dieses anschliessend mit einem 3D-Drucker her. Nachdem die Karosserie fertig ist, bauen wir das Innenleben der Fahrzeuge selbst auf.
Dabei verwenden wir verschiedene elektronische Komponenten wie Servomotoren, Motoren und ein ESP32-Board. Diese Bauteile verbinden wir so, dass sich die Autos zuverlässig steuern lassen. Ein wichtiger Teil des Projekts ist auch die Programmierung, bei der wir eigene Lösungen entwickeln und die Abläufe zusätzlich mit einem PAP (Programmablaufplan) darstellen.
Die Steuerung der Autos erfolgt auf zwei verschiedene Arten: Einerseits über einen PS-Controller und andererseits über ESP-NOW, eine drahtlose Kommunikationsmethode zwischen ESP32-Geräten. Dadurch können die Autos kabellos gesteuert werden und verschiedene Steuerungskonzepte werden miteinander verglichen.
Am Ende sollen beide Autos funktionsfähig sein und sich zuverlässig lenken sowie vorwärts und rückwärts bewegen lassen. Ziel des Projekts ist es, unsere Programmierkenntnisse mit Wissen aus dem Bereich Elektronik zu verbinden und praktisch anzuwenden.
Was hat gut funktioniert?
- Gute Zusammenarbeit im Team und klare Aufgabenaufteilung
- Erfolgreicher Bau der Autos inklusive 3D-gedruckter Karosserie
- Die Autos sind stabil und funktionieren mechanisch zuverlässig
- Die Steuerung mit dem ESP32 hat gut funktioniert
- Lenken sowie Vorwärts- und Rückwärtsfahren funktionieren zuverlässig
- Die Steuerung mit dem PS-Controller konnte erfolgreich umgesetzt werden
- Die Kommunikation über ESP-NOW hat funktioniert
Was hat weniger gut funktioniert?
- Unterschiedliche Programmiersprachen (C und Python) führten zu Kompatibilitätsproblemen, deshalb mussten zwei separate Autos gebaut werden
- Teilweise Verbindungs- und Abstimmungsprobleme zwischen den Komponenten
- Hoher Zeitaufwand für Fehlersuche und Anpassungen
- Integration von Hardware und Software war komplexer als erwartet
Fazit
Das Projekt war insgesamt sehr lehrreich und spannend. Wir konnten viele neue Kenntnisse in den Bereichen Programmierung, Elektronik und drahtlose Kommunikation sammeln.
Trotz der Probleme konnten wir am Ende ein funktionierendes Ergebnis erreichen. Das Projekt hat uns geholfen, Theorie und Praxis zu verbinden und wichtige Erfahrungen für zukünftige Projekte zu sammeln.
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